FoxyProxyの新バージョン（Ver 8.x）では従来の設定インポートができずエラーになります。このため、以下の方法でセットアップしてください。

まず、本書の通りにFoxyProxyをインストールしてください。
その後、下図のように、Firefoxの拡張機能ボタン①を押してFoxyProxyを選択し②、ツールにピン留めボタン③を押してください。

FoxyProxyのボタン①が表示されるのでクリックして、オプションボタン②を押します。

FoxyProxyのオプション画面が表示されるので、インポートタブ①をクリックして、「以前のバージョンからインポート②」をクリックするとインポートボタンが表示されます。

ここからfoxyproxy7.jsonをダウンロードしてください。上図のインポートボタンを押して、このfoxyproxy7.jsonをインポートします。

必ず「保存」ボタンを押してください。
続いて、下図のFoxyProxyボタン①を押してFoxyProxyの画面を表示して、「パターンによるプロキシー②」をクリックします。

続いて、Firefoxの新しいタブを開いてhttp://example.jpを開きます。

上図の表示になり、FoxyProxyボタンに「ZAP」と表示されていれば設定完了です。